Perbaikan Encoder dan Resolver

Dalam aplikasi kontrol gerak, adalah penting untuk memahami operasi dasar resolver dan transduser encoder,
Spesifikasi terkait mereka bersama dengan isu-isu yang perlu dipertimbangkan ketika menerapkan sistem berbasis pada teknologi ini.
Gerakan kontrol membutuhkan indikasi yang tepat dan berulang di mana bagian yang bergerak dari mesin berada. Metode gerak yang modern control memberikan gerakan yang akurat dan cepat dalam proses mesin, yang memungkinkan pembuatan
produk pada tingkat yang lebih cepat, biaya kurang, dan dengan fleksibilitas yang lebih besar daripada yang mungkin dengan metode pengendalian yang lebih tua. ini
metode baru membutuhkan perangkat yang secara akurat dapat mengukur dan menunjukkan posisi dari semua bagian yang bergerak dari mesin.
Perangkat ini membantu mengatur, sinkronisasi, dan menyimpan semua bagian mesin dalam langkah pada kecepatan tertentu.
Pengontrol gerak elektronik menggunakan perangkat yang disebut transduser untuk secara akurat menyelesaikan dan menyandikan posisi motor
poros, poros berputar lainnya, atau linear gerakan pada mesin. Melalui sejarah perkembangan mesin nama umum diadopsi untuk perangkat ini adalah 'resolver' dan 'encoder'. Pengetahuan tentang kekuatan dan kelemahan mereka akan membantu dengan benar menerapkan perangkat untuk solusi terbaik kontrol gerak

Resolvers
Resolver adalah seperti sebuah transformator kecil dengan satu gulungan sekunder primer dan dua. Rasio ternyata efektif dan
polaritas antara primer dan gulungan sekunder bervariasi tergantung pada sudut poros. Pengaturan ini
disebut transformator rotary. Transformator rotary adalah luka dengan dua gulungan sekunder berorientasi 90 derajat ke
satu sama lain yang stasioner dan dipasang di perumahan. Ini disebut stator. Gulungan primer terletak
pada poros dari resolver dan disebut rotor. Ketika referensi AC input tegangan, ditetapkan pada frekuensi konstan, adalah
diinduksi dalam gulungan primer, sinyal keluaran kedua stator akan memiliki frekuensi yang sama tetapi akan keluar dari fase
90 derajat karena penempatan mekanik dari gulungan. Satu output dapat disebut sinus dan yang lain akan
menjadi kosinus karena kosinus adalah 90 derajat keluar dari fase dengan sinus. Karakteristik penting dari resolver adalah
tegangan puncak (amplitudo) dari masing-masing gulungan sekunder. Tegangan puncak akan bervariasi sebagai poros dari resolver berputar. Ini
terjadi karena efektif "berubah-rasio" dari transformator rotary bervariasi sebagai (gulungan primer) rotor diaktifkan.
Amplitudo juga sebanding dengan sudut poros. Seperti yang ditunjukkan di bagian atas Gambar 1, sudut poros adalah 0 derajat. Posisi ini menempatkan amplitudo sinus pada maksimum atau 100% dari tegangan REFERENCE dan kosinus pada yang
minimum atau 0% dari tegangan REFERENSI. Dalam pandangan tengah Gambar 1, sudut poros adalah 45 derajat, yang menempatkan
SINE dan kosinus pada 70,7% dari maksimum. (Sinus (45) = cosinus (45) = 0,707).

Encoders
Dalam bentuk dasarnya encoder inkremental menghasilkan sinyal keluaran dua menggunakan divisi merata terukir pada disk kaca. Pada
satu sisi disk adalah sumber cahaya. Di sisi berlawanan dari disk adalah dua detektor cahaya. Disk terpasang pada
sumber poros dan cahaya dan detektor yang stasioner. Sebagai disk berputar, detektor merekam ketika divisi mengganggu jalur cahaya. Jumlah divisi yang terukir pada disk, membentuk jumlah baris encoder. Posisi kedua detektor adalah penting. Sebagai salah satu indra perubahan dari gelap ke terang, yang lain tidak akan merasakan perubahan atau
transisi. Karena pengaturan fisik, dua detektor memberikan empat transisi per divisi pada disk dan masing-masing
transisi terjadi pada posisi sudut yang unik pada poros. Dengan menghitung transisi, secara efektif mengalikan baris
menghitung dengan empat, maka quadrature nama (X4) perkalian. Posisi relatif dari kedua detektor juga penting untuk merasakan arah rotasi. Sementara satu detektor pada mantap dan indra detektor lainnya transisi, hal itu
adalah jenis transisi yang menentukan arah. Cahaya mematikan terhadap cahaya menyalakan menunjukkan satu arah, dan cahaya
menyalakan cahaya untuk mematikan indra ke arah lain. Biasanya, output dari satu detektor diberi label saluran A dan
output dari yang lain diberi label channel B. Ketika spesifikasi encoder memberitahu Anda bahwa saluran A mengarah channel B di
arah jarum jam, itu berarti, ketika poros encoder diputar dalam arah jarum jam, Sebuah detektor akan mengaktifkan
sebelum B detektor menyala, dan detektor A akan mematikan sebelum B detektor mati. Transisi pada kedua saluran

untuk info lebih lanjut hubungi kami di www.centralinvertech.com